PLAY WITH NAO

Claudia Lorena Garzon Castro; Juan Esteban Mora Zarate; Jorge A. Castellanos Rivillas

PLAY WITH NAO

Claudia Lorena Garzon Castro (Thesis Director)
, Juan Esteban Mora Zarate (masterstudent)
, Jorge A. Castellanos Rivillas (Co Director)

Universidad de la Sabana

Research output: Non-textual form › Software

Abstract

Software desarrollado para apoyar el aprendizaje del lenguaje de señas colombiano. Es una aplicación de escritorio en Python que se comunica vía TCP/IP con la plataforma robótica NAO para acceder a su cámara y controlar sus motores, permite configurar actividades que activan la detección de señas de la lengua de señas colombiana (LSC) en temáticas de cordialidad, números y colores. Ejecuta dos redes neuronales para el reconocimiento de señas, genera y almacena resultados en un archivo CSV y los presenta en un panel de control Web.

Original language	Spanish (Colombia)
State	Published - 9 Dec 2025

Strategic Focuses

Sociedad Digital y Competitividad (SocietalIA)

Herramienta de apoyo para el aprendizaje de vocabulario básico del lenguaje de señas colombiano, usando la plataforma robótica NAO
Garzon Castro, C. L. (PI) & Mora Zarate, J. E. (Masterstudent)
12/02/24 → 12/02/26
Project: Proyectos de Unidad Académica

File

LSC-54: A Landmark-Based Dataset for Colombian Sign Language
Mora Zarate, J. E. (masterstudent), Garzon Castro, C. L. (Correspondent Author) & Rivillas, J. A. C. (Third Author), 8 Oct 2025, In: Data in Brief. 63, 112145, p. 1-18 18 p.
Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Open Access
Learning signs with NAO: humanoid robot as a tool for helping to learn Colombian Sign Language
Mora-Zarate, J. E. (First Author), Garzón-Castro, C. L. (Correspondent Author) & Castellanos Rivillas, J. A. (Third Author), 2024, In: Frontiers in Robotics and AI. 11, 1475069.
Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Open Access
5 Scopus citations

4 Interview
2 Newspaper article on research or teaching results
1 Website

Robot que enseña lenguaje de señas - Noticias UNO
Garzon Castro, C. L. (Director), Mora Zarate, J. E. (masterstudent) & Rivillas, J. A. C. (co_director)
17 Aug 2025
Activity: Other › Interview
Un robot que se expresa con las manos
Mora Zarate, J. E. (masterstudent), Garzon Castro, C. L. (Participant) & Castellanos Rivillas, J. A. (Participant)
22 Jun 2025
Activity: Other › Interview
Universidad colombiana crea robot que enseñará lenguaje de señas, ¿cómo funcionará?
Garzon Castro, C. L. (Participant)
19 Jun 2025
Activity: Other › Interview

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@misc{f70b25263b4a46d6ba51420aabc63baa,

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language = "Espa{\~n}ol (Colombia)",

}

TY - ADVS

T1 - PLAY WITH NAO

A2 - Garzon Castro, Claudia Lorena

A2 - Mora Zarate, Juan Esteban

A2 - Castellanos Rivillas, Jorge A.

PY - 2025/12/9

Y1 - 2025/12/9

N2 - Software desarrollado para apoyar el aprendizaje del lenguaje de señas colombiano. Es una aplicación de escritorio en Python que se comunica vía TCP/IP con la plataforma robótica NAO para acceder a su cámara y controlar sus motores, permite configurar actividades que activan la detección de señas de la lengua de señas colombiana (LSC) en temáticas de cordialidad, números y colores. Ejecuta dos redes neuronales para el reconocimiento de señas, genera y almacena resultados en un archivo CSV y los presenta en un panel de control Web.

AB - Software desarrollado para apoyar el aprendizaje del lenguaje de señas colombiano. Es una aplicación de escritorio en Python que se comunica vía TCP/IP con la plataforma robótica NAO para acceder a su cámara y controlar sus motores, permite configurar actividades que activan la detección de señas de la lengua de señas colombiana (LSC) en temáticas de cordialidad, números y colores. Ejecuta dos redes neuronales para el reconocimiento de señas, genera y almacena resultados en un archivo CSV y los presenta en un panel de control Web.

M3 - Software

ER -

PLAY WITH NAO

Abstract

Strategic Focuses

Projects

Herramienta de apoyo para el aprendizaje de vocabulario básico del lenguaje de señas colombiano, usando la plataforma robótica NAO

Research output

LSC-54: A Landmark-Based Dataset for Colombian Sign Language

Learning signs with NAO: humanoid robot as a tool for helping to learn Colombian Sign Language

Activities

Robot que enseña lenguaje de señas - Noticias UNO

Un robot que se expresa con las manos

Universidad colombiana crea robot que enseñará lenguaje de señas, ¿cómo funcionará?

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