PLAY WITH NAO

Claudia Lorena Garzon Castro; Juan Esteban Mora Zarate; Jorge A. Castellanos Rivillas

PLAY WITH NAO

Claudia Lorena Garzon Castro (Director de Tesis)
, Juan Esteban Mora Zarate (Estudiante de maestría)
, Jorge A. Castellanos Rivillas (Co Director)

Universidad de la Sabana

Producción científica: Formato sin texto › Software

Resumen

Software desarrollado para apoyar el aprendizaje del lenguaje de señas colombiano. Es una aplicación de escritorio en Python que se comunica vía TCP/IP con la plataforma robótica NAO para acceder a su cámara y controlar sus motores, permite configurar actividades que activan la detección de señas de la lengua de señas colombiana (LSC) en temáticas de cordialidad, números y colores. Ejecuta dos redes neuronales para el reconocimiento de señas, genera y almacena resultados en un archivo CSV y los presenta en un panel de control Web.

Idioma original	Español (Colombia)
Estado	Publicada - 9 dic. 2025

Focos Estratégicos

Sociedad Digital y Competitividad (SocietalIA)

Herramienta de apoyo para el aprendizaje de vocabulario básico del lenguaje de señas colombiano, usando la plataforma robótica NAO
Garzon Castro, C. L. (Investigador principal) & Mora Zarate, J. E. (Estudiante Maestría)
12/02/24 → 12/02/26
Proyecto: Proyectos de Unidad Académica

Archivo

LSC-54: A Landmark-Based Dataset for Colombian Sign Language
Mora Zarate, J. E. (Estudiante de maestría), Garzon Castro, C. L. (Autor Corresponsal) & Rivillas, J. A. C. (Tercer Autor), 8 oct. 2025, En: Data in Brief. 63, 112145, p. 1-18 18 p.
Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

Acceso abierto
Learning signs with NAO: humanoid robot as a tool for helping to learn Colombian Sign Language
Mora-Zarate, J. E. (Primer Autor), Garzón-Castro, C. L. (Autor Corresponsal) & Castellanos Rivillas, J. A. (Tercer Autor), 2024, En: Frontiers in Robotics and AI. 11, 1475069.
Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

Acceso abierto
5 Citas (Scopus)

4 Entrevista
2 Artículo de periódico o revista sobre resultados de investigación o docencia
1 Página web

Robot que enseña lenguaje de señas - Noticias UNO
Garzon Castro, C. L. (Director), Mora Zarate, J. E. (Estudiante de maestría) & Rivillas, J. A. C. (Co Director)
17 ago. 2025
Actividad: Otros › Entrevista
Un robot que se expresa con las manos
Mora Zarate, J. E. (Estudiante de maestría), Garzon Castro, C. L. (Participante) & Castellanos Rivillas, J. A. (Participante)
22 jun. 2025
Actividad: Otros › Entrevista
Universidad colombiana crea robot que enseñará lenguaje de señas, ¿cómo funcionará?
Garzon Castro, C. L. (Participante)
19 jun. 2025
Actividad: Otros › Entrevista

Citar esto

@misc{f70b25263b4a46d6ba51420aabc63baa,

title = "PLAY WITH NAO",

abstract = "Software desarrollado para apoyar el aprendizaje del lenguaje de se{\~n}as colombiano. Es una aplicaci{\'o}n de escritorio en Python que se comunica v{\'i}a TCP/IP con la plataforma rob{\'o}tica NAO para acceder a su c{\'a}mara y controlar sus motores, permite configurar actividades que activan la detecci{\'o}n de se{\~n}as de la lengua de se{\~n}as colombiana (LSC) en tem{\'a}ticas de cordialidad, n{\'u}meros y colores. Ejecuta dos redes neuronales para el reconocimiento de se{\~n}as, genera y almacena resultados en un archivo CSV y los presenta en un panel de control Web. ",

author = "\{Garzon Castro\}, \{Claudia Lorena\} and \{Mora Zarate\}, \{Juan Esteban\} and \{Castellanos Rivillas\}, \{Jorge A.\}",

year = "2025",

month = dec,

day = "9",

language = "Espa{\~n}ol (Colombia)",

}

TY - ADVS

T1 - PLAY WITH NAO

A2 - Garzon Castro, Claudia Lorena

A2 - Mora Zarate, Juan Esteban

A2 - Castellanos Rivillas, Jorge A.

PY - 2025/12/9

Y1 - 2025/12/9

N2 - Software desarrollado para apoyar el aprendizaje del lenguaje de señas colombiano. Es una aplicación de escritorio en Python que se comunica vía TCP/IP con la plataforma robótica NAO para acceder a su cámara y controlar sus motores, permite configurar actividades que activan la detección de señas de la lengua de señas colombiana (LSC) en temáticas de cordialidad, números y colores. Ejecuta dos redes neuronales para el reconocimiento de señas, genera y almacena resultados en un archivo CSV y los presenta en un panel de control Web.

AB - Software desarrollado para apoyar el aprendizaje del lenguaje de señas colombiano. Es una aplicación de escritorio en Python que se comunica vía TCP/IP con la plataforma robótica NAO para acceder a su cámara y controlar sus motores, permite configurar actividades que activan la detección de señas de la lengua de señas colombiana (LSC) en temáticas de cordialidad, números y colores. Ejecuta dos redes neuronales para el reconocimiento de señas, genera y almacena resultados en un archivo CSV y los presenta en un panel de control Web.

M3 - Software

ER -

PLAY WITH NAO

Resumen

Focos Estratégicos

Proyectos

Herramienta de apoyo para el aprendizaje de vocabulario básico del lenguaje de señas colombiano, usando la plataforma robótica NAO

Producción científica

LSC-54: A Landmark-Based Dataset for Colombian Sign Language

Learning signs with NAO: humanoid robot as a tool for helping to learn Colombian Sign Language

Actividades

Robot que enseña lenguaje de señas - Noticias UNO

Un robot que se expresa con las manos

Universidad colombiana crea robot que enseñará lenguaje de señas, ¿cómo funcionará?

Citar esto